安（ān）川關節式機（jī）器（qì）人（rén） GP180價格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作（zuò）業性（xìng）能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重（chóng）複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂（bì））	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容（róng）量³		5.0kVA